Instrumentación empotrada basada en hardware reconfigurable

Resumen

En todos los sistemas modernos de control en la que se tenga que monitorizar las señales procedentes de sensores o las generadas por el controlador para comandar los actuadores es necesario un instrumento que pueda ir describiendo gráficamente las señales recibidas o enviadas por el/los controladores. Tradicionalmente los instrumentos de medida como osciloscopios, multímetros, analizadores lógicos, etc. han sido instrumentos que operaban de manera paralela a los sistemas de control, aumentando la complejidad en el diseño del sistema controlador y el consumo de energía,  sin embargo gracias a la posibilidad que brindan los sistemas de control de procesos industriales basados en FPGA que es la de, no solo realizar las funciones propias de control automático se presenta la posibilidad de diseñar estos instrumentos dentro de los propios sistemas de control como un módulo integrado de las mismos por lo que se pueden obtener un sistema de control basado en FPGA que tiene integrado los propios instrumentos para visualizar las señales generadas o recibidas por el mismo. Presentamos un sistema de monitoreo empotrado reconfigurable que permite visualizar las señales generadas internamente por un controlador.